理解是人与人交流的一座桥，学会理解，人与人之间就有了沟通的纽带；学会理解人与人之间的矛盾就会迎刃而解。
王宝正处于青春期，有着极强的自尊心。这一阶段充满着刺激和喜乐，也会充满忧虑、惶感和烦恼。正是这样，王宝才会与妈妈签订这样一份“家庭合同”。王宝认为自己已经长大了，可以自己决定自己的事情了，不愿意处处都受到妈妈的约束。王宝这样的心理，称为叛逆。王宝在妈妈无微不至的照看下产生了厌烦，认为妈妈唠叨。这是王宝不理解妈妈的表现。这样的王宝最需要扶植，家长的角色非常重要。
大部分父母的苦衷，都是希望自己成为一个好家长。那么，父母就会去“控制”孩子，让孩子去做自己认为是对的事情，让自己的孩子走上成功的道路。这种爱看起来很无私，但其实也许只是出于父母自身的局限。长期在家长控制下的孩子，很难有决断力。严格的要求与过度控制，会让孩子产生的负面情绪无处表达，会给他们制定过高的标准，给孩子带来巨大的压力，也会扼杀孩子独当一面的能力。
父母与孩子应当是平等相处的，父母要理解孩子，而孩子也应当理解父母。父母与孩子之间关系亲密无间，既是一种爱的传递，也是一种爱的示范。父母要以平等的身份去和孩子交朋友，同时也要将自己丰富的经验传授给孩子，教给孩子正确的思想，让他们以更好的姿态去面对生活。家长是良师也是益友。孩子也应当理解父母的苦心，努力学习，不断上进，孝敬父母，用自己的成就回报父母。要与父母吐露真情，不加以隐瞒，与父母携手共进。
在理解对方时，同样的，我们也应该尊重对方。父母应当保护子女、尊重子女。要提高法律意识、维权意识，树立正确的人生观、价值观。在《未成年保护法》中，保护未成年人的工作，应当遵循以下原则：一、尊重未成人的人格尊严。二、适应未成年人身心发展的规律和特点。三、教育与保护相结合。父母要正确履行监护职责，抚养教育未成年人。
父母子女相互尊重理解，父母对子女的保护及子女的回报，这些都是爱的体现。
