鲁智深，原名鲁达，曾任渭州经略府提辖。他生得面圆耳大，鼻直口方，腮边一部络腮胡子，身长八尺，腰阔十围。
一日，正与史进、李忠吃酒时，但因听闻镇关西郑屠欺侮民女，气愤不已。当下赠了金家父女些盘缠，发付二人回乡。复回身去寻郑屠，鲁达消遣了他一番，待他悟得，两人扭打在一起。鲁达一脚将他踢翻，只三拳，竟将郑屠打死。
鲁达连忙离了渭州，东逃西奔。一日却又逢着自己救出的金家父女，收留二人的赵员外荐鲁达上五台山做了和尚，寺院长老赐他法名唤作智深。鲁智深本是愚卤直人，哪受得了清规戒律？住不几日，长老便打发他到东京大相国寺去。
行了半月，鲁智深一日于桃花村刘太公家借宿。恰逢着桃花山周通要来强娶刘太公之女，鲁智深假扮新娘将其痛打一番，周通狼狈逃上山去。过不多时，又有强人下山来为周通报仇，原来却是渭州有过一面之缘的李忠。三人冰释前嫌，周通亦答允不再强娶刘女。鲁智深在桃花山上住不几日，因嫌二人悭吝，抢了山上些金银，径自下山去了。
再向东京去时，又与史进同除了强霸瓦罐寺之恶人。二人同行不几日，史进奔华州，鲁智深自往东京。到了大相国寺，鲁智深做了管菜园的菜头，又制服了一众泼皮，倒拔垂杨更是让一众人心悦诚服。一日鲁智深舞动禅杖，试演武艺，却因此又识得了林冲。
却道林冲恶了高太尉，被发配沧州。高太尉差公人半道上取林冲性命，鲁智深闻得，忙一路护送林冲到了沧州。
这一举可恼了高球，鲁智深只得离了东京。过孟州十字坡时，被孙二娘麻翻，幸得张青早回，没伤了性命。依张青言语奔二龙山时，却不得入伙。正逢着杨志，二人依曹正之计打下二龙山，落草为寇。
随后武松亦上了二龙山，三山聚义打青州时，同归了梁山泊。
鲁智深上了梁山泊亦是冲锋陷阵，立下汗马功劳。排座次时排了第十三位，称天孤星花和尚鲁智深。
鲁智深亦不愿受招安，然无可奈何。征大辽时鲁智深立功不小，讨方腊时更是活捉夏侯成，生擒方腊。鲁智深立此大功却无意封赏，在六合寺时竟闻潮信而圆寂。
吾闻智真长老赠鲁智深四字偈言时浑然不解其意，不料竟一一应验，佛法之妙竟一如斯乎？
又记得智真长老尝言鲁智深定成大果，曾甚不以为然。自以为智深毫无佛门弟子之形，何以能成大果？至见其生擒方腊，方叹其为民除了战乱，正是救民于水火之中。常闻道“酒肉穿肠过，佛祖留心中”，鲁智深亦属此之类乎？
有诗赞云：
三拳惹出天大事，削发为僧难自制。
饮酒食肉蔑清规，其实心中自有智。
