有一天，三角龙很想去外太空玩儿，所以，他和甲龙博士一起造了一艘宇宙飞船。他们开着宇宙飞船飞出了地球，甲龙说：“这个是土星，那个是木星，还有水星、金星……”三角龙说：“甲龙博士好厉害呀！那么，这个是什么星呢？”“这个是……这个我也不知道。”甲龙博士有点不好意思地说。三角龙说：“那么，我们今天就去那颗星球探险吧！”“好的！我们今天就向着那颗星球出发！”甲龙开心地说。
他们来到了那颗神秘的星球，竟然看到了宇航员霸王龙和翼龙，还有雷龙。“你们怎么会在这里？”三角龙和甲龙异口同声地说。“我们看到这颗星球有些奇怪，所以来调查的。”霸王龙说。突然，有一个长得很奇怪的生物跑过来，它说这个星球叫彩虹星。“那为什么我们看到的只是一颗黑白色的呀？”霸王龙问。“唉，本来我们的星球是彩色的，但是不知道怎么回事，10年前彩色就突然消失了。”彩虹星人说。甲龙博士说“真是奇怪！我们一定会帮你们把颜色找回来的！”“真的吗？太感谢你们了！”彩虹星人激动地说。
后来，甲龙博士和雷龙发现了一个规律，在白天的时候，彩虹星人都睁着眼睛，而睁着眼睛的时候，他们就看不到彩色。而晚上，彩虹星人闭着眼睛的时候，彩色就出现了，一定是彩色出现的时间被调整了！然后，霸王龙和三角龙去了控制彩色出现的地方，那里有个机器叫时间机，他们打电话给世界最有名的两位侦探，大盗龙和迅猛龙来协助破案。大盗龙和迅猛龙很快就来到了案发现场，大盗龙问：“你们在什么时间看守时间机？”看守时间机的彩虹星人说：“我白天看守，晚上不看守。”迅猛龙若有所思地说：“不对呀，如果是10年前消失的，那你调呀！”“对呀！”看守时间机的彩虹星人说：“当时我们太着急了，没想到。”“太谢谢你们了！”彩虹星国王说。恐龙们一起说：“不客气，再见！”“再见！”全部彩虹星人说。
但是，走到一半的时候油突然没了，而且，他们开始往下掉！翼龙想起了彩虹星国王的话，他说只要遇到困难就呼叫他的名字---不咕咕啊。翼龙大声叫道：“不咕咕啊！”彩虹星国王果真出现了，问：“你们遇到了什么困难？”甲龙抢着说：“我们在回去的路上，飞船突然没油了！”霸王龙又说：“而且我们在往下掉！救命啊！救命啊！”国王说：“什么？”他赶紧派了一个穿着光速跑鞋的彩虹星人去救他们，那个人只用了两秒就把他们救了上来。被救上来的雷龙说：“我们差点就掉进无底洞里了哦！”“对呀对呀！”大盗龙和迅猛龙一起说。三角龙说：“真是有惊无险啊！”
彩虹星上的居民帮他们把飞船加满了油，最后，他们又告别了，而且，回到了地球上后，他们把经历的事情告诉了地球上的恐龙们。就这样，一传十，十传百，百传千……一直流传了下去，他们还组织了一些彩虹星人活动。比如说，彩虹星人游乐园，彩虹星人科普秀、彩虹星人马戏团等等。彩虹星人那边也组织了一些恐龙活动，比如说，恐龙谷、恐龙过山车、恐龙科普秀、恐龙水上乐园。
