一日，杨万里在府中与友人下棋。下完一盘，他突然觉得胸口很闷，便想去乡下透透气，让心情舒畅一些。于是，便在书童的陪伴下出了正门，乘坐马车出发了。
一路上，马车摇摇晃晃的，犹如喝醉了酒一般。呵，乡下的泥泞小道可真是难走啊！杨万里把头探到马车窗外，深吸一口新鲜空气。啊，乡下的宁静和县城中的喧闹可真不好比啊！马车继续前行着，杨万里见此地景致不错，便掀开车帘示意书童停下马车。杨万里下了马车，环顾四周。只见几根篱笆疏疏朗朗地插着，一条小路弯弯曲曲地伸向远方，让人一眼望不到头。树头的花儿已经落尽，嫩绿的新叶悄悄地爬上枝头，尚未形成浓密的树荫。还有那大片金黄的油菜花，散发出淡淡的清香，让人心旷神怡，浮想联翩。
看到此情此景，杨万里不禁心想：这儿简直就是我心中的世外桃源啊！若我此生能在这儿生活，那该多么幸福啊！可惜，我却不能……书童见他的目光渐渐暗淡了下来，劝慰道：“您若喜欢这儿，我们可以隔几天都来一次啊！”杨万里眼中顿时恢复了光彩：“嗯，言之有理，我怎么没想到呢？”
“蝴蝶，别跑，等等我！”突然，一声急促的叫喊打断了主仆二人的对话。哦，原来是几个小孩在追蝴蝶啊！只见那只黄色的蝴蝶在一朵油菜花上停下了，一个小孩瞪大眼睛，屏住呼吸，以迅雷不及掩耳之势扑向了那只黄蝶。小孩两手紧合，站起来抖了抖身上的金粉，两手张开一点点缝隙，朝里面瞄了一眼。不料，手里面空空如也。原来黄蝶在他扑过去的一刹那偷偷地溜走了。孩子失望至极，垂头丧气地离开了。
这时，杨万里情不自禁地想起了自己的童年，心中顿时百感交集。于是，他就近找了一家客店住下，即兴写下了《宿新市徐公店》这首诗：
《宿新市徐公店》
篱落疏疏一径深，
树头花落未成阴。
儿童急走追黄蝶，
飞入菜花无处寻。
