在冀州南边和黄河北岸的北边屹立着两座高耸入云的大山，分别名为“太行”和“王屋”，这两座山纵横方圆七百里，高达七八千丈，让人一眼望不到边。
在北山底下坐落着一户人家，家主是一位名叫“愚公”的老人，愚公身体康健，岁数已是九十有余。愚公一家人平时生活富足，勤勉上进，只是也会时常为居所所在地的阻塞感到几分苦恼，因为面山而居所以出入家门都需要曲折绕弯。
这日，愚公终于下定决心，召集了家中亲眷一起商量说：“我思索良久，想了个法子，我们所有人竭尽全力，一同将那两座山铲平，这样就能把通往豫州南部，到达汉水北岸的道路打通，你们看此法可行？”众人抚掌思索，纷纷表示可试上一试。愚公的妻子反复思考，疑问道：“只是就凭你的力气尚且不能把魁父这座小山铲平，又能将太行和王屋这两座山如何呢？再者说，那被挖出的石块和土堆又要如何处置？”其他人纷纷献计：“可以将挖下来的土石都堆置到渤海的边上，隐土的北边去。”……
经过众人的一番商讨，最终决定由愚公带头，率领儿孙中能挑担子的三个人上了山，开始了日以继夜地凿石挖土，并用箕畚将其运到渤海边上。邻居京城氏的孀妻有个遗腹子，正是换牙的天真年纪，也时常蹦蹦跳跳地跑去帮忙。寒冬炎夏一年一换季，愚公一行人方才回家一次。
居住在河曲的智叟知道这件事后就嘲笑愚公，阻止道：“你可真是愚蠢至极，以你现在的年纪和精力连铲平这山的一小部分都无比艰难，还妄想将这一山的土石如何？”愚公听后长叹一声说：“你思想顽固，实在是不知变通，还不如人孤儿寡母。即使我死了，我的儿子还在，儿子又生孙子，孙子又生儿子；儿子又有儿子，儿子又有孙子；子子孙孙无穷无尽，一代代传承下去，而这山却是不能再变高变大的，为何要担忧挖不尽呢？”智叟听完后无言以对。
山神听说此事后，不免感到担忧，害怕愚公一家真的不停歇的把自己的家给铲平了，左思右想就跑去向天帝禀报了情况。而天帝听完不怒反被愚公的诚心所打动，就下令让大力神夸娥氏的两个儿子将两座山一一背走，一座放置在朔方的东边，一座放置在雍州的南边。从此以后，冀州南边一直到汉水北岸的道路，再也没有高山阻隔了。
