18年的时候，我和大哥（外号）去昆山参加APRC的国赛。由于省赛的难度并不高，所以我和大哥就以为国赛的难度也差不多，但是到了现场我们才发现自己太天真了。
这个比赛的规则是：自己组装一辆小车，载着车上放的物品在一个圆环赛道内跑３圈后停下，共赛两局，根据车上剩下的物品和用时多少计算成绩，取两次中最好的那次作为最终成绩。
这次国赛有２００多人参赛，而重庆省赛的参赛人数只有２０个人不到。听到这个人数，我的心里就有点忐忑了，虽然知道国赛参赛人数会比省赛多，但我没想到会多这么多。但既来之则安之，如果没拿到奖，就当出来看风景了。
比赛那天，各组参赛选手按要求组装、编程、调试，条不紊地进行着。排在我们前面的人一个一个减少，就要到我们了。大哥说：“我很紧张，你紧张不紧张？”
“紧张啊，是个人都紧张，反正比两次，这次就当试试水好了。”我故作冷静地安慰着大哥，其实心里早已咚咚咚地敲响了大鼓。
“二十七号，二十七号上场！”裁判叫到我们了。
把车子按规定放到赛道上，摆上物品，等待裁判给信号。
“怎么还不叫开始啊，会不会是出什么问题了啊……”我在心里嘀咕着，“希望车子不要出什么状况，顺顺利利的跑完全程就好……”
“好，开始。”裁判终于下达的指令。
我按下了开关，心也随着车轮的滚动越悬越高，突然，车子在上坡时掉了一个球下来。“没事，没事，一个球只有五分。”我安慰自己。车子开始下坡了，嗯？它好像要跑出赛道了。“老天保佑，不要出去，不要出去……”我在心里默念着。好在车子的红外传感器及时探测到了外圈的黑线，纠正了车的姿态，呼，有惊无险。一圈……两圈……三圈……就当我以为不会出什么问题时，还是有一个意外发生了——它跑完３圈后没有停下来，我的心咯噔一下就揪紧了。
“是否选择手动停下，如果选择手动停下则没有时间成绩。”
没有时间成绩，那这一次的成绩一定不容乐观；但是鬼知道车子会不会自己停下来呢？到底要不要手动停车呢……管他呢，反正还有一局，就手动停下吧，免得夜长梦多。我一咬牙，说：“手动停下。”
回到座位，我们开始排查原因。
我的手心里一阵阵冒冷汗。这该怎么办？我决定从程序开始排查。第一句……没有问题；第二句……也没有问题……看着没有问题的语句，我的心越揪越紧，因为程序没问题就是代表着参数测错了，而我们又不能再上场去测。怎么办啊？我们揪着一颗心排查到最后，才终于发现只有一个参数填错了，不是什么大问题。我和大哥都长舒了一口气，心里的大石头总算落了地，只要把错误的参数改过来问题就解决了。
第二次上场，我们很顺利地完成了比赛，但是由于硬件原因，EQｄｕｉｎｏ的马达功率没有LEGOEV３的马达功率高，所以只拿到了一等奖（顺便带一嘴，APRC的名次是冠、亚、季军，然后才是一、二、三等奖）。看着这个成绩，我心里的那块石头总是算放下了。
