格列佛是一个热爱航海的人，他总是在航海，从一个海上的外科医生成长为船长，因为他早已厌倦了英国社会的黑暗。
他第一次航行是因为在海上遇险，他幸存了下来，一直漂到了小人国。格列佛刚漂上小人国，就被机器抬往小人国的京城，小人国王和大臣都认为格列佛这么大一定很有用，给了他自由，但他还是过着奴隶般的生活，最重最沉的东西都要他来搬，在战场上他总是要冲在最前面，冒着被毒箭射中眼睛的危险，而他一不小心就得罪了小人国的官员，后来小人国君臣串通一气，准备除掉格列佛，格列佛只好逃往敌国。他刚到那时，也受到了欢迎，不久他就发现了一条小船，在国王的帮助下，返回了祖国。
大人国之旅也开始在一场海上遇难，他们到了一个不知名的地方，格列佛被丢弃在了岸上，被大人国的一个农民捉住，带回了家。格列佛被当成一个玩物，被贪心的主人卖到了王宫，格列佛在王宫里经常为了祖国的荣誉和国王辩护。最后，他阴差阳错的被鹰叼到了海里，被经过的英国船救了下来，回到了祖国。
后来格列佛又被飞岛上的人救起，岛上的总督精通魔法，格列佛因此会见了许多古代名人，结果他惊奇的发现史书上的记载很多都不是真实的，很多都不符合史实，有些甚至是是非颠倒。最后格列佛成功地从日本平安回到了祖国。
成为了船长的格列佛开始了第四次出外航海。但是在途中由于他的部下图谋不轨，他被抛弃到了一片不知名的陆地“慧骃国”。格列佛刚到慧骃国就受到了主人的殷切接待，格列佛在主人的帮助和教导下学会了他们的语言。格列佛还发现了有一种和人类很像的动物“耶胡”，并和他的主人发生了一场争辩。他发现自认为理性的人类屡屡发动无意义的战争，所谓的法律不过是为邪恶服务的。在这一点上，人类还比不上丑恶的“耶胡”，人的理性堕落得比“耶胡”的残暴还可怕。通过慧骃国的视角，他发现人类尽然是如此的丑恶。格列佛以为他会一直这样生活下去，但是令他异常伤心的是主人通知他必须离开了。回到英国后看惯了、听惯了高贵的“慧骃国”的生活和思想的格列佛很长时间都无法忍受这些比“耶胡”更可恶的人类的丑恶和陋习。
