一天，晴空万里，在公园里的一棵梧桐树上，小鸟皮皮正在那儿呼呼大睡。
往常的这个时候，妈妈都叼着肥美的虫子送到他的嘴里，可是这次，他把嘴张了好一会儿。也没等到虫子。他醒了，他往四周看看，窝里只有一堆杂乱的羽毛，什么都没有了。他开始胡思乱想起来：妈妈会不会被猎人抓走了呢？会不会被熊孩子打伤了呢？他做了一番心理斗争后，最终决定，去找妈妈。
他爬到了窝的边缘，站了上去。可是他往外一探头，立刻缩了回去。因为这儿离地面太高了，他都不敢往外看了，他要想个主意。忽然，他灵光一闪，想到了一个好主意。他爬出了窝，这次，他没有往下看。他抱住了粗粗的树干，一点儿一点儿地往下挪。可是，他又犯老毛病了，他往下看了一眼，吓得他噌噌噌地又爬了回去。他回去之后拍了好一会儿才缓过来。此时，他又想到了一个主意。他摘了两片树叶绑在身上，然后跳了下去，可就在这时，刮来了一阵大风，他又被风刮回了树上。这时，他看见了别的小鸟都在空中自由自在地飞翔。他非常羡慕，他一狠心，脚下一蹬，跳出了窝。一开始，他像石头一样坠了下去，他赶紧拍打着翅膀想要维持平衡，可是他还是一直往下坠，他害怕得闭上了眼睛，拼命扑扇着翅膀。
当他睁开眼睛的时候，他吃惊地发现自己正在空中飞翔。他看到了金黄的田野，波光粼粼的湖泊，燕子在他身边飞过。“哎呀，我会飞了！”
这时，他发现妈妈正趴在田野里。他立刻飞了过去唤醒了妈妈。妈妈看到自己的儿子学会了飞，高兴地流下了眼泪。他们站了起来，飞回了家。
从此以后，他们都过上了幸福美满的生活。
