格列佛在澳大利亚西北被大风吹到小人国，被小人国国王囚禁，后来格列佛救了被困在火里的小人国公主，证明了自己有用处才得到自由。在一次小人国战争中，格列佛凭着自己的优势，将敌对的小人国的战船拖到了己方小人国，但没有歼灭敌方反而留了条生路给他们，于是己方小人国国王怀疑格列佛是奸细，格列佛出于无奈逃到了对面的小人国。终于有一天，有一条商船经过，格列佛坐着商船回到英国。
过了几年格列佛再出海，因船上缺水而上岸找水，却被船员抛弃，流落至巨人国，起初寄宿在一个农民家里，后来发现有人花钱来参观格列佛，于是不顾格列佛的感受带他去巡游，后来他发现格列佛生病了，就把它卖给了巨人国公主，他在巨人国公主那儿获得了自由，坐着巨人国为他量身定制的船离开了。
又过了几年，格列佛又出海，遇到风暴被卷到了一个由马统治的国家，这个国度人类是最低等的生物，被用来拉车、耕地。因为马国国王看格列佛有礼貌有文化，就把它当做上等人做宾客。马国的制度近乎完美且亲民，使格列佛流连忘返，但还是在一次机遇之下告别了马国国王回到英国。
经历的一切使格列佛认识到了人性的丑恶，过起了隐居的生活。
