东胜神洲上的花果山上有一块奇石头，石头吸收日月精华，孕育石胎，生出一只石猴。
石猴求师，在西牛贺洲得到菩提老祖的教导，并给他取名为孙悟空。
孙悟空学会了七十二变和“筋斗云”。又取得了东海龙宫的金箍棒，后大闹天宫，被如来压在五行山下。
后来，唐僧接受唐王任务去西天取经。
在取经路途中，唐僧救下孙悟空，收其为大徒弟，又先后收服了西海龙王三太子——敖烈为坐骑白龙马，在高老庄收服了天蓬元帅——猪八戒为二徒弟，又在流沙河中收服了卷帘大将——沙悟净为三徒弟。
前行途中，徒弟们偷吃人参果，孙悟空三打白骨精，乌鸡国除妖，大战红孩儿，琵琶洞斩女妖，真假美猴王，三借芭蕉扇，误入小雷音寺……
白骨精想吃唐僧肉，三次变化，来迷惑唐僧，孙悟空的火眼金睛识破诡计，将其打死，但唐僧不信，怒斥孙悟空作恶，便赶走孙悟空。
后来唐僧被黄袍怪变成老虎，八戒前去花果山找来孙悟空，救下唐僧。
唐僧师徒走一路降妖伏魔，终于来到灵山山顶的大雷音寺，在大雄宝殿拜了如来佛祖。
他们经历了九九八十一难才取到真经，因取经有功，如来为他们加封：唐僧为旃檀功德佛，孙悟空为斗战胜佛，猪悟能为净坛使者，沙悟净为金身罗汉，白龙马为八部天龙。
