在一个晴朗的夏夜，小熊和小狗一起到森林里抓萤火虫。他们拿着网兜，一路追追跑跑，就来到了山顶。小熊一网就把一只特别大的“萤火虫”抓了下来。哎呀，网兜把一颗星星给网住了。小熊用力一甩，想把星星甩回天上去，可是星星却被甩到了草丛里去了。小熊和小狗找呀找，也没有找到那颗星星，他们只好回家了。
原来，那颗星星掉到了草丛的正中央，躲起来了。当他正在东张西望的时候，突然听到了一阵美妙的音乐声。原来是许多昆虫在举行音乐会啊。这时一只小蚂蚁发现了小星星，爬过来对他说：“你也想参加音乐会吗？”小星星点了点头。小蚂蚁又说：“明天晚上还有一场音乐会，你记得一定要早点来啊。”第二天晚上，小星星准时参加了音乐会，参加音乐会的还有蛐蛐、蝉、蝈蝈……蛐蛐们演奏了一首《命运交响曲》，蝉和蝈蝈一起演奏了《虫儿总动员》。小星星也不甘示弱，表演了歌曲《小星星》，动听的歌声和一闪一闪的星光，给这场音乐会带来了从未有过的美好氛围。热烈的掌声一直没有停下来，直到音乐会结束，月亮姑娘回家……小蚂蚁热心挽留小星星在草丛里住了下来，这样，小星星就可以经常参加音乐会了，小星星觉得好开心。
转眼间，秋天快到了。又是在一个晴朗的夜晚。小星星突然抬头看天空，这时他发现，从前最亮的那颗星星现在一点都不亮了，微弱的光线好像藏在了夜空的乌云里。小星星猜想，那颗星星伙伴是不是太孤独了，所以不开心，连光线都暗了。小星星觉得很难过，他对小蚂蚁说：“我的小伙伴太孤独了，我现在要回去陪伴小伙伴。”小蚂蚁不舍得小星星离开，但是他也同情天上那颗孤独的星星，于是，小蚂蚁请来了许许多多的萤火虫，帮助小星星搭了一条老高老高的“星光梯子”，把小星星送回家了。
小星星回家后，在晴朗的夜晚时常会往草丛里看，他会时常想起那场音乐会，想起他在草丛里的小伙伴，特别是那只小蚂蚁。
