我从5岁就开始学骑自行车了，虽然已有4年的“驾龄”，但仅仅是在院子里和广场上骑，因为妈妈总是说：“你年龄还小，马路上人多车多，太危险啦！”虽然我也认同，但心里想学骑车不就是为了出行方便嘛，等我长大了，一定要上路骑车！去年寒假，我把想法告诉了姥爷，姥爷很支持我，决定带我上马路骑车，我开心极了！
在一个风和日丽的早上，我骑着心爱的小车和姥爷一起上路出发了，途中姥爷告诉我骑车的要领：骑车时眼睛要看前方、微微俯下身子、不要左摆右晃，要遵守交通规则、沿自行车道行驶、与其他车辆保持距离。哎，说的容易做时难啊，当鸣笛呼啸的汽车和快速行驶的电动车从我身边一闪而过的时候，我还真有点害怕，手忙脚乱地不知所措，甚至感觉腿脚发软、身体也不由自主得晃动……幸好有姥爷在，这一路上虽战战兢兢、小心翼翼，感觉骑了很久很久，但最终骑到了目的地。
对于来时的经历，自己想起来还心有余悸，但也鼓舞了我骑车的信心，返回的路上，我决定挑战一下自己，自己在前面骑，只让姥爷在后面跟随。由于有了来时的经验，这次我精神劲来了，腿脚也有劲了，骑起来顺畅多了，感觉没多久就顺利骑回了家。我为这次“成功上路”开心不已，开始期待下次骑车上路……
我想任何事情大概都和骑车上路一样，开始的时候都充满困难，但是“办法总比困难多”，只要我们有信心、有决心，掌握正确的技巧和方法，在经受困难的考验后，就一定能最终品尝到成功的甘甜。
